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AP-CUB  【AutoPilot Computer Unit box】 自律無人航空機専用制御装置

当製品は国産初の自律無人航空機専用の制御装置です。自律飛行に必要な各種センサ・コンピュータを一つのボックスにおさめたオールインワンパッケージであり、小型・軽量・低価格を実現しました。 気圧高度センサ・対気速度センサ・3軸角速度センサ・3軸加速度センサ・GPSが搭載され、気圧高度・対気速度・コース保持によるオートパイロットを内部ループとして使用しています。
安心の1年間保証
評価用デモ機貸出(無料)いたします.
お気軽にお問い合わせください.





オールインワンパッケージ(地上モニター用ソフト「PolarStar」付属)

国産初の自律無人航空機専用の制御装置

小型・軽量・低価格





6チャンネルのサーボモーター駆動、GPSとのデータ入出力が可能であり、飛行データは無線モデムによって地上でモニターが可能です。
手持ちのラジコン受信機に接続し制御パラメータ調整後、自律飛行可能です。
サーボ出力切替器は、ラジコン受信機からのサーボ出力と、コンピュータによる演算結果のサーボ出力とを切り替えることが出来ます。切り替えることが出来るチャンネル数は6チャンネルです。
二重系バッテリーによる高い信頼性。
GPSナビゲーションによる自律飛行。
SBAS対応GPSレシーバ搭載。
最大100点までのウェイポイント(通過点)の指定が可能
安心の1年間保証




モデル AP-CUB
外形寸法 W60×L110×H60mm
重量 240g(ケーブル類含まず)
電源 CPU:DC4.5〜9.0V(LiPo2セルを推奨)
サーボ:6V(NiCd5セルを推奨)
動作環境 温度:-25〜80℃ 湿度:結露不可
CPU ルネサステクノロジ製 H8S2638(クロック20MHz)
モデム 接続インターフェース RS232C
サーボ出力  6チャンネル
搭載センサ 気圧高度センサ(0m〜4000m)
対気速度センサ(0m/s〜45m/s)(高速タイプもあります.お問い合わせください.)
3軸角速度センサ
3軸加速度センサ
GPS SBAS対応(※)
12チャンネル連続トラッキング方式
位置精度(水平CEP) 3.0m(自動)、1.0m(SBAS)
位置精度(水平95%) 3.0m(自動)、1.0m(SBAS)
ラジコン受信機入力 6チャンネル
オプション ・RC舵角地上モニタ装置(GSB, Ground Station Box)
・モデムおよびアンテナ
・バッテリーおよびバッテリー充電器
・ピトー静圧管および接続チューブ
・USB-シリアル変換ケーブル
保証 1年間(適用範囲はマニュアルに記載)
資料 マニュアル
※仕様及び外観は、性能向上その他により予告なく変更することがあります。
※SBAS 日本では平成19年9月27日より,MSASが運用開始されています。
(国土交通省 http://www.kasc.go.jp


AP-CUB専用地上モニター用のソフトウェアです。地図上にウェイポイント(通過点)を設定し、離陸後のウェイポイントの変更も可能です。飛行中は気圧高度・対気速度・位置・バッテリー残量などをモニター可能です。

最大100点までウェイポイント(通過点)の指定が可能
離陸後のウェイポイントの変更が可能
飛行時の気圧高度・対気速度・位置等をモニターすることが可能
バッテリー残量の表示が可能
飛行データを記録することが可能
パラメータの設定が可能
不必要な機能を排除したシンプルな操作


航空法:飛行に際し航空法を遵守しご使用下さい。
電波法:飛行に際し電波法を遵守しご使用下さい。
その他法規:飛行に際しあらゆる法律を遵守しご使用下さい。
法律で許可された場所、地域であっても街中での飛行はご遠慮下さい。
本製品の使用により発生したいかなる事故、損害などの責任は負いかねますのであらかじめご了承下さい。



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