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| 株式会社ゼノクロスは、Unmanned Aerial Vehicle【自律無人飛行機】を，九州大学航空宇宙工学部門飛行力学研究室と共同開発しています。 | ||
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 AP-CUB
【AutoPilot Computer Unit box】 自律無人航空機専用の制御装置   当製品は国産初の自律無人航空機専用の制御装置です。自律飛行に必要な各種センサ・コンピュータを一つのボックスにおさめたオールインワンパッケージであり、小型・軽量・低価格を実現しました。
気圧高度センサ・対気速度センサ・3軸角速度センサ・2軸加速度センサ・GPSが搭載され、気圧高度・対気速度・コース保持によるオートパイロットを内部ループとして使用しています。
   オールインワンパッケージ（地上モニター用ソフト「PolarStar」付属） 国産初の自律無人航空機専用の制御装置 小型・軽量・低価格 6チャンネルのサーボモーター駆動、GPSとのデータ入出力が可能であり、飛行データは無線モデムによって地上でモニターが可能です。 手持ちのラジコン受信機に接続し制御パラメータ調整後、自律飛行可能です。 サーボ出力切替器は、ラジコン受信機からのサーボ出力と、コンピュータによる演算結果のサーボ出力とを切り替えることが出来ます。切り替えることが出来るチャンネル数は6チャンネルです。二重系バッテリーによる高い信頼性。GPSナビゲーションによる自律飛行。SBAS対応GPSレシーバ搭載。最大100点までのウェイポイント（通過点）の指定が可能。
※SBAS 日本では平成19年9月27日より，MSASが運用開始されています。 （国土交通省 http://www.kasc.go.jp）  
AP-CUB専用地上モニター用のソフトウェアです。地図上にウェイポイント（通過点）を設定し、離陸後のウェイポイントの変更も可能です。飛行中は気圧高度・対気速度・位置・バッテリー残量などをモニター可能です。
最大100点までウェイポイント（通過点）の指定が可能離陸後のウェイポイントの変更が可能飛行時の気圧高度・対気速度・位置等をモニターすることが可能バッテリー残量の表示が可能飛行データを記録することが可能パラメータの設定が可能不必要な機能を排除したシンプルな操作 航空法：飛行に際し航空法を遵守しご使用下さい。 電波法：飛行に際し電波法を遵守しご使用下さい。 その他法規：飛行に際しあらゆる法律を遵守しご使用下さい。 法律で許可された場所、地域であっても街中での飛行はご遠慮下さい。 本製品の使用により発生したいかなる事故、損害などの責任は負いかねますのであらかじめご了承下さい。  この商品についてご質問がある場合はコチラからどうぞ！（お電話でのご質問は099-213-0511まで）
AP-CUB 【AutoPilot Computer
Unit Box】 自律無人航空機専用の制御装置販売価格 ￥837,900（消費税込み・全国送料無料）※海外からのご注文はお問合せください。 お支払は「銀行振込」のみとなっています。お手数ですが振込手数料はご負担ください。 下記に必要事項を入力後、「入力確認」ボタンをクリックしてください。お申込いただきますと、折り返し振込口座のご案内をメールにていたします。当社にてご入金確認後、商品の発送となりますのでご了承下さい。
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