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金沢工業大学 増山教授研究室 クルーレス・ソーラーボート（自動航行試験の様子） |
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2010年8月に行われた第14回びわ湖クルーレス・ソーラーボート大会
では、自動航行の調整が間に合わず、残念ながら棄権に終わってしまった増山研究室のメンバーですが、
その後、制御パラメータの調整を繰り返し、自動航行に成功しました。その様子を紹介していただきました。
飛行機用と同じ誘導制御ロジックを使用していますが、地上ソフト画面を見ると、きれいに航行できていますね。
クルーレスソーラーボート 〜自律航行中動画〜クルーレスソーラーボート 〜自律航行（船搭載映像）〜クルーレスソーラーボート 〜自律航行（地上ソフト画面）〜 |
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