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金沢工業大学 増山教授研究室 クルーレス・ソーラーボート(自動航行試験の様子)

 2010年8月に行われた第14回びわ湖クルーレス・ソーラーボート大会 では、自動航行の調整が間に合わず、残念ながら棄権に終わってしまった増山研究室のメンバーですが、 その後、制御パラメータの調整を繰り返し、自動航行に成功しました。その様子を紹介していただきました。 飛行機用と同じ誘導制御ロジックを使用していますが、地上ソフト画面を見ると、きれいに航行できていますね。

クルーレスソーラーボート 〜自律航行中動画〜




クルーレスソーラーボート 〜自律航行(船搭載映像)〜




クルーレスソーラーボート 〜自律航行(地上ソフト画面)〜


     
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